公告详情
项目名称 | 无人车实验平台 | 项目编号 | 登录后查看 |
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公告开始日期 | 登录后查看-登录后查看-登录后查看 | 公告截止日期 | 登录后查看-登录后查看-登录后查看 |
采购单位 | 重庆大学 | 付款方式 | 验收后付款 |
联系人 | 联系电话 | ||
签约时间要求 | 到货时间要求 | 合同签订登录后查看个工作日内 | |
预算总价 | ¥ 登录后查看.登录后查看 | ||
发票要求 | 增值税普通发票 增值税专用发票 | ||
含税要求 | |||
送货要求 | |||
安装要求 | |||
收货地址 | 重庆市沙坪坝区重庆大学登录后查看区主教学楼登录后查看室 | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
公告说明 |
品牌 品牌登录后查看 | 登录后查看 |
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型号 | 登录后查看---标准版登录后查看 |
品牌登录后查看 | |
型号 | |
品牌登录后查看 | |
型号 | |
预算单价 | ¥ 登录后查看 |
技术参数及配置要求 | 登录后查看 硬件平台参数登录后查看)整机重量(带电池):不低于登录后查看,不高于登录后查看)长宽高(站立时)约 登录后查看.登录后查看.登录后查看.登录后查看)长宽高(折叠运输模式)约登录后查看.登录后查看.登录后查看.登录后查看)负载能力:静态站立最大负载能力登录后查看(持续时间≥登录后查看分钟),行走时最大负载能力登录后查看)机器狗配备足端力传感器,数量为登录后查看个登录后查看)机器狗配备减震降噪气囊,数量为登录后查看个登录后查看)最大爬坡角度≥登录后查看°登录后查看)内置登录后查看组鱼眼双目深度摄像头:前脸登录后查看组,下巴登录后查看组,腹部登录后查看组,机身两侧各登录后查看组,每组相机感知角度登录后查看°登录后查看°登录后查看)内置登录后查看组超声波探头登录后查看)头部内置登录后查看个登录后查看扬声器登录后查看)配备登录后查看无线网通信登录后查看)配备获取登录后查看(登录后查看、北斗等)功能登录后查看)机器狗本体与电池应采用分体式设计,支持无工具辅助快速更换,单次更换时间≤登录后查看秒。登录后查看)关节模组外径≥登录后查看)在保证机器狗安全情况下,各关节都有足够大的运动范围:髋侧摆关节:-登录后查看~+登录后查看° ; 髋前摆关节:-登录后查看~+登录后查看° ;膝关节:+登录后查看~+登录后查看°登录后查看)机器狗自带多路扩展内置接口:其中登录后查看不少于登录后查看个、千兆以太网口不少于登录后查看个、登录后查看接口不少于登录后查看个、登录后查看-登录后查看接口不少于登录后查看个、登录后查看卡槽不少于登录后查看个、背部集成接口不少于登录后查看个登录后查看)全系机器狗标配腹部电源接口,支持拓展无线或触点自主充电功能登录后查看)背部集成接口可接入多种电源模组(登录后查看)登录后查看)机身需为高强度腔体结构,在关机趴地状态下可在机器狗背部放置登录后查看重物登录后查看)小腿和大腿关节之间具备散热空间登录后查看)膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统登录后查看)腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构,可有效吸收全方冲击,避免腿和机身连接处结构摔坏。登录后查看)内置登录后查看台登录后查看控制器登录后查看)每台机器狗配备登录后查看大登录后查看小,登录后查看个遥控器登录后查看)支持登录后查看快速充电登录后查看 固有功能登录后查看)要求机器狗具备良好的缓冲功能,具备从高度登录后查看米处跌落不会损坏并能在登录后查看秒内继续行走的能力登录后查看)四足机器狗应能够快速稳定攀爬楼梯,楼梯要求满足:单台阶高度≥登录后查看.登录后查看)具备踏步、行走及奔跑等功能,能走弧线,走圆形。具备跳跃空中转体功能,具备踢踏舞,太空步的功能,具备双腿站立的功能登录后查看)可支持开发的运动功能:平地行走;上下台阶,斜坡;支持行走和跑步等多种步态开发;支持其他高性能步态开发登录后查看 相关配套软、硬件功能及二次开发开放情况登录后查看)提供详细的用户使用,软件开发等手册,提供高层控制(如行走)功能的二次开发文档及例程,提供底层控制(电机的位置、速度和力矩)功能的二次开发文档及例程。通用登录后查看操作系统,易于使用通用数学库、机器人库,开发程序。支持登录后查看操作系统登录后查看)提供足端力传感器反馈接口登录后查看)要求机器狗配置登录后查看,登录后查看上可看到从机器狗的五组双目鱼眼相机传回的高清视频登录后查看)在登录后查看端具备人体骨架检测等功能。登录后查看)登录后查看配备沉浸式机器狗模拟器功能,客户可在无实物机器狗情况下,在登录后查看端练习机器狗遥控操作要领登录后查看)提供鱼眼双目深度摄像头登录后查看、点云、深度图像调用接口及开发文档登录后查看)配备无线矢量定位及控制系统,无需使用遥控器控制机器狗即可实现机器狗位于人的侧向余光视线内伴随,登录后查看)提供登录后查看条全色域灯带的二次开发接口 |
参考链接 | 登录后查看 |
售后服务 | 电话支持:登录后查看小时;质保期限:登录后查看年;响应时间:登录后查看小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;发票类型:增值税专用发票; |
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